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Archivio Tesi

Sono di seguito riportati i titoli delle tesi realizzate negli ultimi anni al Laboratorio di Robotica. E' inoltre presente l'archivio delle tesi dal 1967.

ANNO STUDENTE TITOLO DELLA TESI

2006

Elena Crisitna Paul

Sviluppo dello studio di un sistema robotico per l'esplorazione spaziale : concurrent engineering e metodologie di progetto, studi cinematici e dinamici e prima prototipazione

2006

Davide Fregonara

Sviluppo e controllo del prototipo limitato di un robot per uso spaziale con sistema di locomozione ibrido gambe più ruote 

2006

Alessandro Adami

Sistema per il monitoraggio dei parametri fisiologici e la valutazione dello stato di attenzione di un soggetto alla guida PSYCAR   

2005

Maria Rita Canina

Bio-robotica : design nell'innovazione tecnologica : tesi di dottorato  

2004

Chiara Zocchi

Progettazione di un sistema bioingegneristico per la chirurgia robotica dell'articolazione del ginocchio    

2004

Maria Rita Canina

Bio-robotica : design nell'innovazione tecnologica = Bio-robotics : design in technological innovation

2004

Giampetro Boschiroli

Sistema biorobotico per il monitoraggio dello stato neuro-psicomotorio di un individuo : progettazione e realizzazione

2004

Mauro Andorno

Protesi arti inferiori a controllo numerico : sviluppo presso il laboratorio di robotica

2004

Carlo Albertelli

Metodica e tecniche di ottimizzazione per protesi d'arto bionico

2003

Federico Vicentini

Applicazioni di microdispositivi in biorobotica

2003

Marco Podavini

Nuove frontiere nei sistemi meccatronici bioprotesici e nella robotica chirurgica  

2003

Stefano Mangiarotti

Progetti di robot per lo spazio : Friend e Ladyfly  

2002

Raffaele Tozzi Fontana

Sviluppo di un'interfaccia client-server per il telecontrollo di sistemi robotici : reengineering meccanico, sensoristico, elettronico ed ottimizzazione del software di controllo di una protesi artificiale di ginocchio  

2002

Fabio Pignatelli

Valutazione dello strumento Daphne in relazione ai deficit motori nella malattia di Parkinson

2001

Valentina Riva

Dinamica del movimento del robot spaziale FRIEND su struttura reticolare : sviluppo e applicazione del controllo del moto : teoria, modelli e prove sperimentali

2001

Francesco Sergio Della Santina

Progettazione meccanica, sensorizzazione e controllo di un prototipo di protesi d'arto inferiore : sviluppo di un sistema hardware-software per il controllo remoto di una protesi d'arto elettronica

2000

Marco Ravera

Esigenze di precisione, affidabilita e sicurezza per la robotica non industriale : soluzioni per la robotica chirurgica

2000

Giovanni Campa

Sviluppo della progettazione meccanica di protesi d'arto bionico

2000

Giorgio Borgonovo

Studio ed analisi delle operazioni del Robot Friend : funzionalita' per la manutenzione della trave

2000

Flavio Lorini

ROBOTICA APPLICATA NEL CAMPO INDUSTRIALE E MEDICALE

1999-2000

Paolo Allara

PROGETTO MECCANICO E SENSORIZZAZIONE DI UNA PROTESI D’ARTO INFERIORE

1999-2000

Maurizo Bisogni

SVILUPPO DEL PROGETTO MECCANICO DI SISTEMA BIOROBOTICO CON PROVE SPERIMENTALI E LORO ELABORAZIONE CON LOGICA FUZZY

1999

Flavio José Lorini

ROBOTICA APLICATA NEL CAMPO INDUSTRIALE E MEDICALE

1998-1999

Carlo Solenghi

PROGETTO DDX: SISTEMA BIOMECCANICO CON CONTROLLO ELETTRONICO PER LA DIAGNOSTICA DI DISFUNZIONI NEUROMOTORIE (MORBO DI PARKINSON)

1998-1999

Roberto Comino

PROGETTO FRIEND 3: ROBOT PER LA MANUTENZIONE DI STRUTTURE ORBITANTI – Vol. 1

1998-1999

Sergio Cassarini

ROBOT PER LA MANUTENZIONE DI STRUTTURE ORBITANTI –Vol. II

1998-1999

Emily Crudo

Raffaella Porro

PROGETTO E SVILUPPO DI UN INTERPOLATORE POLINOMINALE DI TRAIETTORIE LOOK-AHEAD PER MANIPOLATORI

1998-1999

Andrea Malisardi

STUDIO DELLA DINAMICA DEL CORPO UMANO SOGGETTO A VIBRAZIONI VERTICALI IN UN VEICOLO STRADALE

1998-1999

Guglielmo Scriffignano

INCREMENTO DELLE PERFORMANCE DI SISTEMI ROBOTICI RELATIVAMENTE ALLA PRECISIONE ED ALL’AFFIDABILITA’

1997-1998

Carlo Coniglio

ROBOTICA E TELEROBOTICA IN AMBIENTE INDUSTRIALE E NON INDUSTRIALE. APPLICAZIONI IN INTERNET ED ISDN

1997-1998

Giancarlo Iacono

SVILUPPO DELL’INTERFACCIA UOMO-MACCHINA NELLA CHIRURGIA ROBOTICA

1996-1997

Carlo Emanuele Demontis

TELEMANIPOLAZIONE DI UN SISTEMA MECCANICO MEDIANTE IL CANALE INTERNET

1996-1997

Marcello Romano

ADVANCED METHODS FOR ASTRONAUTAS TRAINING

1996-1997

Luciana Migliorati

DALLA BAMBOLA AL MANICHINO ROBOTICO

1996-1997

Carlo Coniglio

ROBOTICA E TELEROBOTICA IN AMBIENTE INDUSTRIALE E NON INDUSTRIALE. APPLICAZIONI IN INTERNET ED ISDN

1996-1997

Eugenio Gatti

PROCEDURE INFORMATICHE OER L’AUTOMAZIONE CON CONTROLLO E TELECONTROLLO DI SISTEMI CHIRURGICI STEREOTASSICI ROBOTIZZATI

1996-1997

Stefano Reschigg

Giovanni Valentini

CERTIFICAZIONE DI PRODOTTO E NORME DI SICUREZA PER APPRECCHI ELETTROMEDICALI: STUDIO ED APPLICAZIONE

1996-1997

Simone Pio Negri

APPLICAZIONI DI ROBOTICA FLESSIBILE PER ASSISTENZA ALLA CHIRURGIA

1996-1997

Massimo Canali

LO SCOOTER: PRODOTTO E PROCESSO.

PROGETTAZIONE ED ANALISI DI UN INNOVATIVO PROCESSO DI PRODUZIONE PER UN MODERNO VEICOLO A DUE RUOTE

1996-1997

Alessandro Pozzi

NEUROCHIRURGIA STEREOTASSICA ROBOTICA: NEURONAVIGAZIONE PRE ED INTRAOPERATORIA CON SUPPORTO SENSORIZZATO E MOTORIZZATO DEL MICROSCOPIO OPERATORIO

1996-1997

Roberta Porta

STUDIO DI FATTIBILITA’ DEL ROBOT FRIEND2 PER PIATTAFORME SPAZIALI: PROGETTO DEL SISTEMA E DEL CONTROLLO

1996-1997

Deborah Sola

Giampietro Paraboni

BENCHMARKING IN SANITA’: UN MODELLO PER IL CONFRONTO TRA BLOCCHI OPERATORI

 

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Marco Marino