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La ricerche svolte riguardano:
. Lo studio sulla fattibilita’ di un robot atto al recupero teleguidato di astronauti in difficolta’, in uno scenario che prevede l'utilizzo di astronauti per la costruzione di una stazione spaziale.
. La modellazione CAD/CAE, la simulazione e la costruzione di un prototipo a grandezza naturale a due bracci di due link ciascuno (uno prossimale ed uno distale), fissati ad una base (complessivamente 10 gradi di liberta’) con particolare attenzione alla compattezza, all'affidabilita’ e ai costi ridotti .
.Lo studio di un’ interfaccia di controllo a distanza sicura e funzionale.

Le ricerche sono state svolte utilizzando:
prototipo di robot F.R.I.E.N.D. .
sistema CAD CATIA (Dassault - IBM).
software BRAV03 per la modellazione CAE.

Pc CompaQ 386 e ambiente LabWindows (NATIONAL), per il controllo del robot e la progettazione dell'interfaccia di comando.

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Marco Marino