L a b o r a t o r i o   d i   R o b o t i c a
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La ricerche svolte riguardano:
- sistema di visione bidimensionale a riconoscimento probabilistico di oggetti.
- collegamento del riconoscimento con il sistema di telemanipolazione e presa automatica basato con utilizzo della mano meccanica.
- implementazione del sistema di visione su architettura parallela basata su transputers e sistema di autoapprendimento intelligente di nuovi tipi di oggetti da riconoscere.

Le ricerche sono state svolte utilizzando:
2 personal computer MS-DOS compatibili
scheda transputer con 5 transputers per l'elaborazione parallela
scheda di acquisizione d'immagini basata su un transputer
scheda controllo motori passo-passo
Linguaggi C, Parallel C
mano meccanica

 


Laboratorio di Robotica, Via La Masa 34, Politecnico di Milano,
sede Bovisa TEL 02.2399.8407 FAX 02.2399.9492
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Marco Marino