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Le ricerche svolte riguardano:
- sviluppo di strumenti software di supporto per la progettazione, l'ottimizzazione e la programmazione di una stazione di assemblaggio flessibile. In particolare sono stati sviluppati i seguenti argomenti: sincronizzazione di un robot a due braccia, studio della scelta degli organi di presa, ottimizzazione delle sequenze di assemblaggio, traduzione delle sequenze di assemblaggio in codice robot.

- sviluppo di organi di presa flessibili e studio della loro sensorizzazione con l'impiego di sensori industriali (prossimita’ induttivi e fotocellule)


Le ricerche sono state svolte utilizzando:

  • personal computer MS-DOS compatibile
  • Linguaggi Prolog, C, C++
  • robot SCARA IBM 7575
  • linguaggio AML (A Manufacturing Language)

    Le ricerche attualmente in corso riguardano l'utilizzo di strumenti CAD per la descrizione del processo di assiematura, il completamento del data base del montaggio.

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Si tratta di un progetto dedicato alla modellazione, simulazione e controllo di una linea di montaggio per l'assemblaggio del frontale di un'autovettura con sequenze ottimizzate attraverso l'impiego del calcolatore.


 

Laboratorio di Robotica, Via La Masa 34, Politecnico di Milano,
sede Bovisa TEL 02.2399.8407 FAX 02.2399.9492
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Marco Marino