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Le ricerche svolte riguardano realizzazione di un sistema per il telecontrollo di un robot composto da:
- stazione di controllo dove il teleoperatore pilota gli spostamenti del robot remoto tramite un mouse disponendo di tre telecamere che inquadrano la scena.
- stazione operativa composta da un elaboratore di controllo della comunicazione e da un robot.

Le ricerche sono state svolte utilizzando:
- stazione di telecontrollo
- personal computer MS-DOS compatibile
- frame grabber basato su microprocessore PC-Video
- Windows 3.1, ToolBook 1.5 stazione operativa
- linguaggio LabWindows di National Instruments
- robot IBM 7575
- linguaggio AML

Il sistema e' stato utilizzato durante il congresso Roma Chirurgia '92 telecontrollando il robot posto in una sala chirurgica del Policlinico Umberto I di Roma da Milano.
Gli sviluppi riguardano il miglioramento del software e dell'hardware di telecontrollo e l'utilizzo di comunicazioni tramite satellite (un test e’ gia stato effettuato con esiti positivi presso il centro di Spino D'Adda).

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Stazione di telecontrollo

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Stazione operativa

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Laboratorio di Robotica, Via La Masa 34, Politecnico di Milano,
sede Bovisa TEL 02.2399.8407 FAX 02.2399.9492
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Marco Marino