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freccia Storia del laboratorio

Il Laboratorio di Robotica e Telerobotica, diretto dal Prof. Ing. Alberto Rovetta, nel Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Milano, da piu' di 15 anni sviluppa tematiche di ricerca sulla robotica e sulla meccanica dei sistemi.

Sono stati realizzati: il primo robot con comando vocale "Gilberto", una mano meccanica robotica, una protesi di gamba meccatronica, sistemi automatici di montaggio, applicazioni di programmi di simulazione e modellazione con calcolatore, guanti per controllo con retroazione sensoriale, progetti di sistemi robotici per applicazioni industriali.

Il 7 luglio 1993 e' stato eseguito il primo esperimento di telerobotica chirurgica su modello a distanza, tra il Politecnico di Milano e il Centro JPL, Nasa, a Los Angeles, con collegamento intercontinentale via satellite.

Il gruppo di ricerca si avvale della collaborazione di ricercatori, dottorandi e studenti tesisti, provenienti da diverse discipline, quali la meccanica, l'elettronica, l'informatica, l'organizzazione del lavoro, sia italiani sia stranieri, con collaborazioni proficue con numerosi centri internazionali di ricerca. In cooperazione con centri ospedalieri la ricerca e' rivolta allo sviluppo della robotica medica e chirurgica e delle applicazioni della simulazione con calcolatore per la riabilitazione neuromotoria.

>> GRUPPO DI RICERCA

>> PRESENTAZIONE DELLE RICERCHE IN ATTO

Il Laboratorio di Robotica è situato nel Dipartimento di Meccanica, sede Bovisa, via La Masa, 34 - Milano

>> COME RAGGIUNGERCI

 

 




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Il primo robot con comando vocale "Gilberto"


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Simulazione di operazione chirurgica
 
Laboratorio di Robotica, Via La Masa 34, Politecnico di Milano,
sede Bovisa TEL 02.2399.8407 FAX 02.2399.9492
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Marco Marino